Přidání dalších poznámek - ZEO.

This commit is contained in:
Vojtěch Pour 2024-03-23 12:03:36 +01:00
parent b7b93227f7
commit 99d137db4c

View file

@ -171,4 +171,300 @@ $P=\frac{N_2}{N_1}=\frac{U_2}{U_1}=\frac{I_1}{I_2}$
- Správněji **induktivní reaktance**
- Induktance je **důsledkem přeměny energie proudového pole na energii magnetického pole**
- V RL obvodech **induktance způsobuje fázový posuv mezi proudem a napětím**. **Proud** procházející obvodem **se zpožďuje za napětím**
- $X_L = L*\omega$
- $X_L = L*\omega$
## Diody
- dioda má **dvě elektrody**, **anodu** a **katodu**
- je-li **anoda kladnější než katoda, dioda vede proud**
- obráceně proud nevede
### Spínací dioda
- **Schotkyho** dioda
- Tam kde se rychle mění polarita
### Fotodioda
- Upravena tak aby k PN přechodu mohlo světlo
- Bez osvětlení funguje jako běžná dioda
- Reakce 10-6 až 10-9 s
- Princip fotoelektrického jevu
- Odporový režim zapojím v závěrném směru a mám světlo-citlivý odpor
### LED (Svítivá) dioda
- Charakteristika analogická k normálním diodám
- Podstatně vyšší úbytek napětí
- Na přechodu se emituje světlo
- Projde proud -> rekombinují se elektrony -> uvolňuje se energie - > energie se vyzáří v podobě elektronu
- Malé proudy
- Předřadné rezisory
## Usměrňovače
- **„Jednoduchý“ obvod pro převod AC na DC**
- Většina obvodů potřebuje DC napětí
- Dnes už téměř zcela vyřadil motorgenerátory
- i vícefázové
### Usměrňovač - Jednocestný
### Usměrňovač - Dvoucestný můstkový
### Zenerova dioda
- Speciální dioda s úzkým PN převodem
- Používá se v závěrném směru omezí napětí
- Zenerův jev
- Lavinový efekt
## Baterie
### Rozdělení
- **Primární články**
nenabíjecí chemické baterie
- **Sekundární články** / Akumulátory
lze je nabít
- Chemická energie se mění na elektrickou a naopak
- Monočlánek
- Baterie
### Primární články
- liší se dle své konstrukce (tvaru) a použité **chemie**
- Tužková AA, mikrotužková AAA
- C a D články
- 9V
- **Karbon-Zinek**
- **Lithium**
- **Alkalické**
- výhody:
- malé samovybíjení (roky)
- dostupné všude
- nevýhody:
- jen jedno použití
- vyšší vnitřní odpor (malé proudy)
- vytékání
- nerecyklují se
#### Karbon-zinkové
- Původní typ
- Pro málo náročné aplikace (ovladače, hračky,…)
- Levné
- Poměrně malá kapacita
#### Alkalické
- výhody:
- Velmi rozšířené
- Vyšší kapacita
- Velmi nízké samovybíjení
- nevýhody:
- Vyšší vnitřní odpor malé zátěže
- Dražší
- Špatně snáší chlad
- Vyšší náchylnost k vytékání
#### Lithiové
- NEZAMĚNIT s Li-ion ty jsou nabíjecí!
- Různé typy a rozměry ale **nejčastěji knoflíky** CR20xx - Velmi lehké
- Téměř nulové samovybíjení (až 20 let)
- Malý vnitřní odpor (velké proudy)
- Vyšší kapacita
- Vyšší cena
- Pozor na stejný rozměr (AA) ale vyšší napětí (3,6V)
### Akumulátory
- Akumulátorem rozumíme takovou baterii nebo článek, který lze nabít elektrickou energií a následně vybít do zátěže s tím, že tento proces lze provádět opakovaně
- Potkáme asi více než primární články (ty jsou vytlačovány NiMH)
- Aku-pack/baterie
#### Dělení
- Různé druhy, ale hlavně:
- „Chemie“
- Hustota energie
- Napětí článku
- Stabilita (životnost)
#### Hustota energie
- Udává nám kolik energie jsme schopni uložit do jednotkového objemu
- Olověný: 60-110 Wh/L
- NiCd: 150200 Wh/L
- NiMH: 140-300 Wh/L
- NiZn: 280 Wh/L
- Li-ion: 250-676 Wh/L
- Pro srovnání: Alkalický článek (primární): 250-434 Wh/L
#### Napětí článku
- NiMH: 1.20V/článek
- NiCd: 1.20V/článek
- NiZn: 1.65V/článek
- Olověný: 2.10V/článek
- Li-ion: 3.60V/článek
- Pro celou baterii (akupack) se sčítají jednotlivé články
#### Olověné baterie
- Akumulátor s elektrodami na bázi olova, jehož elektrolytem je kyselina sírová H2SO4
- Dneska klasicky tzv. gelové bezúdržbové akumulátory
- Poskytuje vysoké rázové proudy
- Spolehlivost (5 a více let, 500-800 cyklů)
- Snese mírné přebíjení
- Nesnese podbití (rychle nabíjet jinak klesá kapacita)
- Velká hmotnost
- 2,1-1,95V
#### NiMH,NiCd,NiZn
- Snaha nahradit primární články
- Nejprve NiCd zastaralé a nahrazené NiMHa jsou velmi citlivé na přebíjení
- NiZn fajn na proudy ale malá životnost (200- 300 ale po 50 silné samovybíjení)
- Dále se budeme věnovat NiMH
#### NiMH
- Ideálně s napětím 1,2 V nahrazují primární články
- Nickel Methal Hybride
- Samovybíjení první den 5-20%, potom 1-4%denně
- Proto technologie NiMH LSD (Low Self- Discharge) sice o 20-30% nižší kapacita ale udrží 90% více než rok
- Životnost cca 1000 cyklů (spec. i 2000) ale zásadní vliv hraje správné nabíjení
#### Li-Ion
- Lithium iontové články se díky svým vlastnostem používají hojně ve spotřební elektronice
- Díky vyššímu nominálnímu napětí článku (3,6V) může zařízení vyžadující vyšší napětí pracovat s méně články místo např. baterie složené z více NiMH článků
- Monočlánek velikosti 18650
- Velká hustota energie
- 4,2-2,6V
- Malé samovybíjení
- 500-1000 Cyklů
- Pozor na podbití (2V a následné nabití může znamenat výbuch článku!)
- Stárnutí (po 2-3 letech KO i když se nepoužívají)
- Specifické je i nabíjení nesmí se ani přebíjet
#### Li-pol (Lithium-polymer)
- Li-pol akumulátor používá místo tekutého elektrolytu (Li-ion) elektrolyt pevný
- Velmi lehké (15%) ale objemnější (20%)
- Libovolné tvary
- Tenké tvary
- Pro RC, PDA, Mobily,…
- Ostatní vlastnosti dost podobné jako Li-ion
## Spínané zdroje a DC-DC měniče
- výhody:
- Malá hmotnost
- Vysoká účinnost
- Menší rozměry
- nevýhody:
- Rušení od spínání
- Omezená životnost (Namáhané kondenzátory)
### DC-DC měniče
- Nábojová pumpa
topologie pro velmi nízké výkony (proud řádu jednotek miliampérů.)
- Výhodou je konstrukce bez cívek jako zásobník energie využívá kondenzátory
- **Snižovač napětí** (angl. step-down nebo buck-converter)
- **Zvyšovač napětí** (angl. step-up nebo boost-converter)
- **Invertor** (angl. buck-boost umožňuje zvyšování i snižování napětí, obrací polaritu napětí. (Nemá nic společného se svářecím invertorem)
- **Bezrozptylový měnič**
výstupní napětí může být vyšší nebo nižší než vstupní, polarita zůstává stejná
- **Obousměrný měnič**
umožňuje přenos napětí oběma směry
- tj. výstup může fungovat jako vstup a naopak
- použití např. při řízení motorů s možností rekuperačního brždění.
- Bezrozptylový invertor (Ćuk) obrací polaritu vstupního napětí
#### Zvyšovač napětí
- Vypínač sepnut nebo rozepnut
- Pokud sepnut ze zdroje teče proud a levý konec je +
- Pokud rozepnut cívka začne ztrácet mag. pole a změní se její polarita
- Sčítá se napětí cívky a napětí zdroje a hlavně se nabíjí kondenzátor na vyšší napětí od cívky
#### Snižovač napětí
- Spínač má dva stavy vypnuto zapnuto
- Když zapnuto teče proud který je nějak omezen cívkou a levá strana +
- Když rozepnuto přepólování pravá strana + cívka se chová jako zdroj a maximální napětí omezí ZD
## Operační zesilovače
- Jeden z nejčastěji používaných prvků
- **Operační** „umí“ matematické operace =>
- Základní prvek pro zracování analogového signálu (součet, rozdíl, negace, integrace, derivace, generování signálu, …)
- V zásadě ekvivalent mikroprocesoru pro analog
- Původně určen (nejen) pro analogové počítače
### Blokové schéma operačního zesilovače
### Rozdělení operačního zesilovače
- Univerzální
- Pro běžné použití
- Přístrojové
- Pro měření malých napětí (velké zesílení malé zb. nap.)
- Širokopásmové a rychlé
- Pro vysoké frekvence 20 700 MHz
- Pro velká výstupní napětí Stovky voltů
- Speciální
- Speciální aplikace většinou s malou spotřebou
- Podle technologie
Bipolární
Unipolární
- Podle napájení
Symetrické
Nesymetrické (zřídka)
### Zpětná vazba
- OZ **bez zpětné vazby** => **plné zesílení**
- OZ se **zápornou zpětnou vazbou** => **vede z výstupu do invertujícího vstupu**
- OZ s **kladnou zpětnou vazbou** => vede z výstupu do **ne**invertujícího vstupu
- OZ se **zápornou** a **kladnou zpětnou vazbou** => vede z výstupu do **obou vstupů**
## Tranzistory
### Typy
- bipolární
- unipolární
### Bipolární tranzistor
- je elektronická součástka se třemi elektrodami
- zesilují I, U nebo obojí - záleží na způsobu zapojení
- využívají ke své činnosti elektrony i díry.
- Bipolární tranzistor se skládá ze tří různě dotovaných oblastí tvořících dva přechody PN v těsném uspořádání.
- Názvy emitoru a kolektoru respektují skutečnost, že silně dotovaný emitor "emituje" díry do úzké báze, kterou většina z nich projde a je "sbírána" kolektorem
- Počet prošlých částic z emitoru do kolektoru lze ovládat velikostí proudu do báze
- Název báze vznikl historicky, když u prvního tranzistoru byla báze tvořena základní destičkou (base), do níž byly shora přitlačeny přívody emitoru a kolektoru.
- Šipka ve schematické značce vyznačuje kladný směr proudu emitorem
#### Podmínky funkce
- Tenká vrstva báze
- Emitor dotovaný více než báze
- Báze dotovaná více než kolektor
### Unipolární tranzistory
- Polovodičový prvek, který se používá pro:
- Zesilování signálů
- Spínání signálů
- Regulaci logických funkcí
- Je tvořen základní polovodičovou destičkou slabě dotovanou příměsí, tj. o velkém odporu
- Na destičce např. typu N jsou zhotoveny dvě oblasti s opačným druhem vodivosti P, ze kterých jsou vyvedeny C a E
- Hradlo G je od základní destičky odděleno vrstvou SiO2. • Izolační vrstvička tvoří dielektrikum kondenzátoru, jehož elektrodami jsou hradlo a polovodičová destička, která je obvykle svorkou S připojena na E
- Po připojení napětí UGE zápornou svorkou na hradlo a kladnou na E, indukuje se pod vrstvou oxidu na základní destičce kladný náboj, který mění její vodivost z typu N na P
- Od tzv. prahového napětí UGE=UT vzniká mezi C a E indukovaný kanál, který vodivě spojuje obě elektrody
- Po připojení napětí UCE mezi C a E uzavírá se kanálem proud IC, jehož velikost závisí na napětí UCE i
UGE
#### Typy unipolárních tranzistorů
- JFET (unipolární tranzistor s přechodovým hradlem) Regulace proudu probíhá přivedením napětí mezi svorky G a S
- Přivedeme-li na řídící elektrodu závěrné napětí, dojde k rozšíření PN přechodu. Pokud je dostatečně vysoké řídící napětí, dojde k zahrazení nebo omezení proudu protékajícího mezi elektrodami S a D.
- MSFET (unipolární tranzistor s přechodovým hradlem)
- TFT
- IGFET
- MOFSET
- S vodivým kanálem
- S indukovaným kanálem
- MNFSET
- MESFET(unipolární tranzistor s izolovaným hradlem)
#### Unipolární tranzistor jako spínací prvek
- Použití tranzistorů řízených polem ve funkci spínacího prvku má řadu výhod:
- izolované hradlo umožňuje téměř dokonalé oddělení řídicího a spínaného obvodu
- tranzistory řízené polem umožňují spínat signály mající kladnou i zápornou polaritu napětí,
- protože neobsahují přechod PN jako bipolární tranzistory, neprojevuje se u nich nutnost zotavení přechodu PN při otevírání nebo zavírání tranzistoru
- protože mezi kolektorem a emitorem není žádný přechod PN, neprojevuje se napěťový posuv způsobený napětím na tomto
přechodu jako u bipolárních tranzistorů
- protože má FET při sepnutí odpor rDS(on) řádově jednotky až stovky ohmů a v rozepnutém stavu řádově MΩ, je vhodný pro použití ve funkci spínače (poměr odporů v sepnutém a rozepnutém stavu je velký)
- Nevýhoda použití tranzistorů řízených polem ve funkci spínacího prvku:
- při vyšších kmitočtech se projevuje vliv vnitřních kapacit, což má za následek pokles impedance uzavřeného FETu
- rychlost spínání je omezena vnitřními kapacitami tranzistoru
#### Řízený odpor
- Možnost této aplikace vyplývá z toho, že kolektorový odpor mezi kolektorem a emitorem je možné v odporové oblasti lineárně měřit řídicímnapětím na hradle tranzistoru
- Při uvedeném použití je tranzistor provozován v lineární odporové oblasti s napětím mezi kolektorem a emitorem menším než asi 100 až 200 mV
- Přibližně do uvedených hodnot napětí mezi kolektorem a emitorem jsou výstupní charakteristiky tranzistoru JFET lineární a souměrné kolem počátku souřadnic. Kolektorový proud je lineárně závislý na kolektorovémnapětí, napětí na kolektoru může být kladné nebo záporné
- Voltampérové charakteristiky jsou charakteristikami odporů. Lineární závislost proudu na přiloženém napětí charakterizuje lineární rezistor
- Parametrem výstupních charakteristik je napětí UGS, takže změnou tohoto napětí je možné měnit hodnotu odporu. Se zvětšováním záporné hodnoty napětí UGS (pro NJFET) dochází ke zmenšování šířky kanálu a zároveň i velikosti jeho odporu