2.1 KiB
2.1 KiB
Operační zesilovače
součtový zesilovač
Rozdílový zesilovač
- zajímavé zapojení pro analogové řízení
- odpory musí být přesné
Integrátor
- pro generování funkcí
- v AD/DA převodnících
- výstup kombinací vstupu a lineární funkce času
Derivační zapojení
- realizuje funkci derivace pro analogový počítač (historické zapojení)
- potkáme spíš jako filtr
Komparátor
- porovnává dvě napětí na vstupu
- pokud je + vstup vyšší je na výstupu kladné saturační napětí
- pokud je - ...
Schmittův klopný obvod
- komparátor s hysterezí
- musí docházet k určité změně v daném rozsahu, aby došlo k překlopení
Digitalizace signálu
- signál -> určitá velikost napětí
Analogový
Digitální
- přesně definovaná perioda vzorkování
Diskrétní (vzorkovaný)
- nabývá nekonečně mnoho hodnot v daném čase
Digitalizace signálu
- dvě základní operace:
- vzorkování
- kvantování
Vzorkování
- problém -> ztráta informace
Kvantování
- rozdělení signálu do napěťových úrovní
- počet rozhodovacích úrovní dává počet bitů převodníku
- počet úrovní =
2^n, kde n je počet bitů - rozhodování:
- přesáhne-li vzorek rozhodovací hladinu -> vyšší hladina
- nepřesáhne-li vzorek rozhodovací hladinu -> nižší hladina
- rozhodovací úrovně jsou přesně mezi kvantovacími úrovněmi
Aliasing
- chybový jev
- souvisí s frekvencemi
- příklady:
- hodiny - 10 min, 50 min
- moaré efekt při focení
Vzorkovací teorém (Shannonův teorém)
- bude-li dodržen nedochází k aliasingu
F_v > 2*f_{max}[s^-1] f_v- vzorkovací frekvencef_max- maximální frekvence ve zkoumaném signálu- realita cca 3-5 násobek
f_{max}(může být dostačující)
Anti-aliasing filtr
- je součástí A/D převodníku
- odfiltruje všechny již nežádoucí frekvence dle vzorkovacího teorému
- tzn. odfiltruje všechny vyšší frekvence než je převodník schopen zvládnout
- jde to udělat bez anti-aliasing filtru - digitálně